Exemplo de código G (G-code)

Boa tarde camaradas, no post de hoje será compartilhado com vocês um exemplo de código G desenvolvido para uma atividade prática da aula de Laboratório de Fabricação Assistida por Computador.

Segundo [1], o Código G, do inglês G-Code, é a nome dado à linguagem de programação criada a partir da necessidade de maquinários industriais que faziam uso de sistemas Comando Numérico Computadorizado (CNC). Complemento do Código Numérico, tem como função principal instruir a máquina a se mover geometricamente nas três dimensões, x, y e z. É uma linguagem extremamente simples e rudimentar, trata-se de linhas sequenciais de instruções, cada qual responsável por uma tarefa específica e o programa é executado linha por linha até o fim do código.

Com o advento das Impressoras 3D, que também se enquadram como máquinas CNC, tornou-se natural a adoção do Código G como linguagem de controle dessas máquinas, prova disso são os Slicers, softwares utilizados por essas impressoras, que exportam arquivos no formato do Código G. [1]

Para realizar a simulação do programa desenvolvido foi utilizado o software seeNC Turn.

O material bruto apresenta as seguintes dimensões: 36,9 x ϕ20. Este material pode ser visto perfilado na figura abaixo:

No fim, após ser implementado o código G e ter sido usinada a peça, o resultado pode ser visto na figura abaixo:

Para finalizar o post, será apresentado o código G implementado:

G21
G97 S1000 M3
M6 T0101

G0 Z0
G0 X21
G0 Z-1
G1 X-1 F20
G0 Z0
G0 X21
G0 Z-2
G1 X-1 F20
G0 Z-1
G0 X21
G0 Z-3
G1 X-1 F20
G0 Z-2
G0 X21
G0 Z-3.45
G1 X-1 F20
G0 Z-2.45
G0 X18
G1 Z-25.45 F20
G0 X19

G0 Z-2.45
G0 X16
G1 Z-22.7 F20
G0 X17
G0 Z-2.45
G0 X14
G1 Z-19.95 F20
G1 X18 Z-25.45 F020
G0 X19
G0 Z-2.45

G0 X15
G0 Z-16.95
G1 X10 F20
G0 X15
G0 Z-2.45

G0 X12
G1 Z-8.45 F20
G0 X13
G0 Z-2.45
G0 X10
G1 Z-8.45 F20
G3 X14 Z-10.45 R2
G0 X15
G0 Z-2.45
G0 X6

G0 Z-3.45
G2 X10 Z-5.45 R2

G0 X11
G0 Z-2.45

M5
M30

Em outro post pretende-se especificar o significado destas linhas de código.

Referências:

[1] - https://pt.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_G